Förutom BACnet/IP stödjer Beckhoff nu även BACnet MS/TP (Master Slave/Token Passing) med EtherCAT-modulen EL6861. Detta seriella gränssnitt kan användas för att styra och övervaka BACnet kompatibla enheter som pumpar, frekvensomvandlare eller liknande som SUB-bussystem utan ytterligare nätverksutrustning som gateways eller routers. Det kan anslutas upp till 64 stycken RS485 lågeffektsenheter. Dessutom kan flera terminaler användas parallellt vilket gör att antalet MS/TP kanaler som stöds är skalbart.
Genom användning av 1-kanals BACnet MS/TP gränssnitt reduceras kostnader för hårdvara och ingenjörsarbete väsentligt eftersom konfigureringen utförs centralt i TwinCAT System Manager och ingen  extern nätverksutrustning såsom router eller gateway behövs. I kombination med den i TwinCAT integrerade BACnet MS/TP drivrutinen implementerar terminalen BACnet protokollet i enlighet med Revision 12. Terminalen kan även användas lokalt utan routing i BACnet/IP nätverk.
Gränssnittet RS485 garanterar hög störningssäkerhet genom galvaniskt isolerad signalöverföring. Modulen EL6861 tillhandahåller 1 x 5 V DC med 20 mA (galvaniskt isolerad, kortslutningssäker) från E-bussens strömförsörjning.